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La modelación matemática de los procesos de compactación en suelos de interés agrícola o forestal entrega una herramienta cuantitativa para estimar y predecir los cambios físicos generados en el suelo, los que posteriormente pueden compararse con las máximas variaciones permitidas sin dañar el potencial productivo del recurso. A partir de los postulados de la Teoría de la Elasticidad se derivaron las ecuaciones que describen la distribución de los esfuerzos en un medio semiinfinito y homogéneo, generados por una carga puntual en su superficie. Para adaptarla a un medio con las características de plasticidad del suelo, la ecuación del esfuerzo vertical σ_x fue modificada introduciendo el factor de concentración, λ. Luego, aplicando el principio de superposición se obtuvo una expresión aplicable a distribuciones continuas de carga superficial y para cualquier geometría en la zona de contacto suelo-neumático. Se discute el efecto de la forma del área de contacto y distribución de la carga superficial mediante algunas simulaciones. Finalmente, diferentes formas de estimar el factor de concentración son analizadas, observándose que formas simplificadas de cálculo pueden llevar a estimaciones equivocadas.